Sterownik ELMUS

Sterownik ELMUS przeznaczony jest do sterowania wypalarek gazowych i plazmowych oraz pikowarek (maszyn szyjących).

Zaprojektowany został pod kątem zastosowania w małych, prostych maszynach. Szczególną uwagę zwrócono na prostotę obsługi oraz na sterowanie silników skokowych.

Dla napędów zbudowanych na bazie silników skokowych podczas wypalania łuków o dużym promieniu lub prostej o niewielkim nachyleniu względem jednej osi daje się wyraźnie zauważyć „ząbkowanie” na wyciętym detalu – spowodowane jest to stosunkowo dużym krokiem interpolacji (0.1 mm), przyjętym w programowaniu maszyn do cięcia blach, oraz dynamiką napędów. W sterowniku ELMUS rozwiązano to poprzez możliwość ustawiania kroku interpolacji w zakresie od 0.1 mm do 0.01 mm (bez zmiany programów obróbczych).

Sterownik składa się z trzech (dla silników skokowych) lub czterech (dla silników prądu stałego) modułów w formacie EURO 6U o głębokości 160 mm, umieszczonych wraz z zasilaczem w kasecie (rysunek).
Do sterownika podłączane są bezpośrednio: klawiatura alfanumeryczna, stacja dysków elastycznych (1,44MB) lub czytnik pamięci USB, monitor graficzny, komputer zewnętrzny (opcja), pulpit sterowniczy, wejścia/wyjścia maszyny.
Po podłączeniu komputera zewnętrznego (za pomocą łącza szeregowego RS232) możliwa jest realizacja transmisji ciągłej – wielkość wykonywanego programu jest praktycznie nieograniczona.
ELMUS1

Sterownik posiada następujące parametry:
- rozdzielczość interpolacji 0,1mm; 0,05mm; 0,02mm; 0,01mm (do wyboru)
- maksymalna prędkość cięcia krzywoliniowego (dla rozdzielczości 0,1mm) - 12 m/min
- maksymalna prędkość szybkiego przejścia - 24 m/min
- ilość wejść dwustanowych (24V DC, optoizolacja) - 16
- ilość wyjść dwustanowych (24V DC, optoizolacja) - 16
- ilość wejść analogowych - 2
- pamięć programu (SRAM, podtrzymywana akumulatorem) - 1MB
- pamięć programów „macro” - 512 kB
- rozdzielczość monitora graficznego - 320x250
- sterowanie silników krokowych lub silników prądu stałego